quinta-feira, 19 de agosto de 2021

Projeto: Contador Crescente

Projetando um contador de 0 à 9.



1. Introdução.

Este projeto irá mostrar um circuito simples, um contador de década, trata-se de um circuito que efetiva a contagem em números binários de 0 a 9 ( 10 algarismos), segue a sequência do código BCD 8421 de 0000 a 1010. Esse contador mostra o tempo no formato digital, consta de um display de catodo comum, mostrador da numeração decimal. O circuito é baseado na lógica sequencial, ou seja a saída depende das varias entradas e/ou de seus estado anterior que permanece armazenado, sendo um sistema pulsado, denominado clock. O Projeto trata de um contador crescente, neste constará um CI 74192 que possuem flip-flops.

 2. Objetivos Gerais

Tendo o curso de eletrônica digital poucas práticas, este trabalho tem como objetivo iniciar e aplicar as teorias aprendidas em sala de aula, na utilização de Circuitos Integrados, Flip-flops, contadores, registradores, decodificadores, portas lógicas, etc.

3. Desenvolvimento do Projeto.

Iremos mostrar neste trabalho um contador , este é composto basicamente de um contador, um decodificador e um display de 7 segmentos, ver fig.1, que mostra o esquema básico da configuração. Lembrando que não existe projeto 100% digital, e que o mesmo apresenta componentes analógicos.

      Fig.1- Configuração Básica do contador 0 a 9.


Nesse projeto utilizaremos os contadores assíncronos também são chamados de contadores por pulsação. Um circuito típico de um contador assíncrono é mostrado na fig. 1.

Neste contador de pulso ele apresenta o sistema binário em sequência. O circuito básico apresenta um grupo de quatro flip-flop do tipo T ou JK com entradas iguais a 1 gerada a cada descida do clock.




        Fig. 2: Contador assíncrono utilizando flip-flops J-K


3.1 Calculando o número de flip-flop.

Para o contador de 0 a 9 será necessário esses quatro FF pois:

Pelo modulo de contagem temo o numero necessário de FF.


M = 2 n => n = nº de flip-flop.

Assim; M = 2 x 4 = 8


Sabendo que 3 flip- flop não são suficiente para a contagem, utilizaremos então 4 (quatro) flip-flop, no qual encontramos no CI 74192, utilizado no projeto.


Fig. 3 - Estado D C B A Decimal.


3.2 - Limitando a contagem

Queremos contar até 9 (nove), construir o circuito utilizamos o contador de pulsos, interligado a entrada clear dos flip-flops. Para que o contador conte somente de 0 a 9 deve-se jogar um nível 0 na entrada clear, assim que surgir 10 (1010), ou seja, no décimo pulso.



         Fig. -3 Contador de 0 a 9.


Neste foi utilizado como exemplo um contador até nove, mais pode ser aplicado da mesma forma para qualquer contador de 0 a n.


         Fig. 4 – Clock de entrada.



O mesmo apresentou uma frequência de 20 Hz, sendo que na saída o mesmo apresentou 5Hz, pois;

F = 20 Hz/ 4 = 5 Hz.


3. 3 - Decodificadores/Driver BCD para 7 Segmentos


Como os displays usados são formados com LEDs, cada segmento do display necessita de uma corrente alta para acender. Circuitos TTL e CMOS não tem capacidade de fornecer corrente suficiente e por isso não são usados para acionar diretamente os displays. Os decodificadores/driver BCD para 7 segmentos podem acionar diretamente displays de LEDs.



 Fig. 5: Decodificador BCD


               Contadores BCD são bastante usados em circuitos onde pulsos devem ser contados e mostrados num display. Inicialmente todos os contadores estão em 0 e, no display, é mostrado 0. A cada borda de descida do sinal de clock, o contador de unidades é incrementado e o valor é mostrado no display. Quando o valor é 009 (1001), o próximo pulso fará com que o contador BCD de unidades vá a 0. O contador ira para 0 iniciando a contagem novamente. Neste projeto foi utilizado o decodificador do CI 4511, aplicado para decodificar o numero binário enviado pelo contador 74192.


3.4 Algumas informações do temporizador.


Fig. 6 - Circuito de um oscilador utilizando o temporizador 555



3.5 - Cálculo para achar o tempo para amostragem no display.


th=0,693(RA+RB) C

p/ C=47uF e RA=2K

th=0,693(2K+RB)47uF

0,5=0,693(2K+RB)47uF

RB=13,3K



th=0,693*13,3K*47u

th=433,19ms T=1s



                                                      Fig. 7. Projeto montado.


Fig. 8 – Circuito para o contador 0 a 9.

 


4 - Lista de Componentes:

1 capacitor 100u

1 display 7 seguimentos

decodificador 4511(IC)

74192(IC) contador

555 clock timer

1 potenciômetro

1 resistor de 50k

7 resistor de 220R


5. Considerações.

O projeto apresentado no circuito, trata-se então de um contador que utiliza vários componentes, analógicos e digitais, necessários ao funcionamento do display, onde queremos mostrar a contagem crescente. Para isso utilizamos um temporizador de operação astável, o CI 555 visto na fig. , utilizado para fixar um intervalo de temporização do sinal de saída. Utilizamos o contador que gerou a sequência binária necessária à contagem, através do CI 74192, que manda uma sequência de quatro bit ao decodificador que ira fornecer a sequência de acendimento dos Leds do Display de sete segmentos.

6 . Conclusão.

Este projeto serviu para a complementação dos conhecimentos de eletrônica digital, fixando o conhecimento e possibilitando praticar a montagem de circuitos envolvendo circuitos integrados, bem como componentes analógicos, assim podem concluir o curso com bom aproveitamento.


                                                                                                                                              JLN, Augusto 
                                                                                                             CONTADOR CRESCENTE: 0 à 9 
                                                                                                                            augusto.leda@gmail.com

quarta-feira, 18 de agosto de 2021

O que são Atuadores, e como funciona os sistemas automatizados?

 

Atuadores em sistemas automatizados.


Atuadores são os meios pelos quais os sistemas automatizados interagem com o meio. Os atuadores transformam a energia elétrica, pneumática ou hidráulica em mecânica, luminosa em térmicas.

Os principais atuadores utilizados na automação de sistemas são: cilindros (lineares ou rotativos), servo motores, motores AC/DC, motor de passo, relés, transistores, Ponte H, etc. 


1. Atuadores Pneumáticos e Hidráulicos.

Os atuadores pneumáticos ou hidráulicos são acionados por fluidos em movimento. Na pneumática o fluido é o ar comprimido e na hidráulica geralmente é óleo pressurizado, são representados por cilindros (lineares ou rotativos).

1.1 Atuadores Pneumáticos - São dispositivos que converte a energia do ar comprimido (pneumática) em movimento mecânico, linear ou rotativo dependendo da aplicação.

É um equipamento de baixo custo, mas possui limitações, dentre elas o de movimento, atuando apenas na área de alcance da haste, com baixa inércia e qualidade do movimento. Mas, por outro lado pode imprimir alta velocidade, com uma boa capacidade de carga e alta durabilidade.

                                Fonte: https://www.mtibrasil.com.br/atuador-pneumatico.php

1.2 Atuadores Hidráulicos - Nesse dispositivo semelhante ao atuadores pneumáticos a energia empregada é a pressão de um fluidos, só que em vez de ar comprimido os atuadores hidráulicos usam óleo sobre pressão.

Assim como os atuadores pneumáticos o hidráulico também possui limitação quanto ao movimento, e inércia, no entanto seu custo é bem mais elevado, sua vantagem está onde se emprega carga/peso elevadas com alta capacidade de repetibilidade. Em atuadores rotativos pode manter um torque praticamente constante com a variação da velocidade. Pode ser empregado em ambiente desfavoráveis como ambientes submersos, atmosferas corrosivas até mesmo explosivas.

                                  Atuadores hidráulicos : lineares e rotativos.
 

2. Atuadores eletromagnéticos.

Os atuadores eletromagnéticos no qual fazem parte os motores AC/DC, servomotores e os motores de passo, podendo ser utilizado tanto para controle de força quanto de posicionamento.

2.1 Motor AC/DC - É um atuador eletromagnético que transforma a energia elétrica em movimento mecânico. Nos Motores AC a corrente utilizada é a alternada, a velocidade e a corrente é controlada pela variação da frequência da tenção. Os motores DC utilizam corrente continua, a velocidade de atuação muda de acordo com a variação da tensão aplicada.  

2.2 Servomotores - São basicamente atuadores que podem controlar a sua posição angular através de um sinal PWM, utilizado para posicionar objetos em determinada posição, com baixa liberdade de movimento, geralmente no máximo 180º, aplicado geralmente em dispositivos robóticos.

2.3 Motor de Passo - Utilizado para posicionamento angular em aplicações de alta precisão através de um controle digital, são acionados por corrente contínua, sua construção possui 04 bobinas, que quando energizadas de acordo com uma sequência, faz com que o eixo se mova para o ângulo exato. 

Os servomotores são melhores para aplicação onde requer alta velocidade e alto torque, enquanto o motor de passo, em baixa velocidade pode alcançar torque maiores e equipamentos de mesma dimensão.


Motor de passo


Motor DC - Atuador Corrente Contínua
                                               
Servo motor


3. Atuadores Elétricos.

3.1 Relés - são atuadores elétricos, dispositivos comutadores eletromagnéticos, que quando a bobina é percorrida por uma corrente elétrica é criado um campo magnético que atua sobre a armadura, atraindo-a, comutando na posição aberta ou fachada. Com aplicação mais simples é empregado no controle de um circuito externo, atuando como uma chave.

Atuador eletromagnético

A bobina quando energizada cria um campo eletromagnético atraindo o interruptor, fechando o contato que fica normalmente aberto.


JLN, Augusto
O que são Atuadores, e como funciona os sistemas automatizados.

quarta-feira, 4 de agosto de 2021

Sensor Ultrassônico : Utilização na Robótica

 

Utilização de sensor ultrassônico na robótica

O sensor ultrassônico é um dispositivo projetado para utilizações onde se quer medir distância ou evitar colisões.

Utilizando da propriedade de propagação do som, o dispositivo emite um leve pulso sonoro de alta frequência, que se propagara a velocidade do som, rastreando o ambiente, havendo obstáculos um sinal de eco será refletido e detectado pelo sensor, esse tempo entre a emissão e a detecção é calculado a distância entre o sensor e o objeto.



Por meio do pulso de saída, podemos calcular a distância entre o sensor e o obstáculo, utilizando a seguinte equação.


D=(tempo de duração do sinal de saída x velocidade do som)/2


Muito popular na robótica, são utilizados para detectar obstáculos, posicionamento de sistema robótico e corrigir trajetos feitos pelo robô, já na indústria, o mesmo pode ser utilizado para medir altura e largura, medir nível de enchimento, detecção de objetos e verificação de presença, etc.     

        

Sensor Ultrassônico aplicado a Robótica