Sensor Ultrassônico : Utilização na Robótica

 

Utilização de sensor ultrassônico na robótica

O sensor ultrassônico é um dispositivo projetado para utilizações onde se quer medir distância ou evitar colisões.

Utilizando da propriedade de propagação do som, o dispositivo emite um leve pulso sonoro de alta frequência, que se propagara a velocidade do som, rastreando o ambiente, havendo obstáculos um sinal de eco será refletido e detectado pelo sensor, esse tempo entre a emissão e a detecção é calculado a distância entre o sensor e o objeto.

Por meio do pulso de saída, podemos calcular a distância entre o sensor e o obstáculo, utilizando a seguinte equação.

D=(tempo de duração do sinal de saída x velocidade do som)/2

Muito popular na robótica, são utilizados para detectar obstáculos, posicionamento de sistema robótico e corrigir trajetos feitos pelo robô, já na indústria, o mesmo pode ser utilizado para medir altura e largura, medir nível de enchimento, detecção de objetos e verificação de presença, etc.     

        

Sensor Ultrassônico aplicado a Robótica