Quando pensamos em robótica, pensamos em sistemas inteligentes, autônomos, que realizam tarefas sozinhos, sem interferência humana, mas para que isso ocorra é necessário que o sistema seja dotado de equipamentos e de uma forma de inteligência artificial, esse componente pode ser um controlador programado para executar determinadas tarefas.
A inteligência por trás das tarefas
é realizada através de sistemas que são controlados por instruções de acordo
com os sinais de variáveis envolvidas.
Como exemplo, no nosso dia-dia para
que tudo ocorra perfeitamente no nosso transporte pessoa, na utilização de
nosso carro, é necessário controlamos algumas variáveis, como: nível de óleo
lubrificante, nível de combustível, pressão dos pneus, temperatura interna do
carro, velocidade de trafego, temperatura interna do veiculo, nesse caso é você
o controlador do sistema, que é o carro, o responsável pelo funcionamento
adequado do mesmo.
O sistema de controle necessita de
um objetivo, o que fazer, como fazer e o motivo de fazer, o que são realizado
através de meios dos componentes que compões o sistema, o resultado dos fatores
e variáveis irão resultar no produto do sistema de saída.
