segunda-feira, 6 de julho de 2020

Breve Introdução a Sistema de Controle

Quando pensamos em robótica, pensamos em sistemas inteligentes, autônomos, que realizam tarefas sozinhos, sem interferência humana, mas para que isso ocorra é necessário que o sistema seja dotado de equipamentos e de uma forma de inteligência artificial, esse componente pode ser um controlador programado para executar determinadas tarefas.

A inteligência por trás das tarefas é realizada através de sistemas que são controlados por instruções de acordo com os sinais de variáveis envolvidas.

Como exemplo, no nosso dia-dia para que tudo ocorra perfeitamente no nosso transporte pessoa, na utilização de nosso carro, é necessário controlamos algumas variáveis, como: nível de óleo lubrificante, nível de combustível, pressão dos pneus, temperatura interna do carro, velocidade de trafego, temperatura interna do veiculo, nesse caso é você o controlador do sistema, que é o carro, o responsável pelo funcionamento adequado do mesmo.

O sistema de controle necessita de um objetivo, o que fazer, como fazer e o motivo de fazer, o que são realizado através de meios dos componentes que compões o sistema, o resultado dos fatores e variáveis irão resultar no produto do sistema de saída.


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