Eng. AugustoJLN

Programação de CLPs.

O IEC (International Electrotechinal Commitee), responsável pela padronização da linguagem de programação estabeleceu quatro tipos básicos de linguagem de programação e que são normalmente encontrados em CLPs.

A programação traduz a função a ser executada, portanto, deve ser o mais simples possível. São constituídas de conjuntos de símbolos, comandos, blocos, etc, com regras de sintaxe.

Assim, as principais linguagens de programação utilizadas em CLP são: Texto Estrutural, Lista de Instrução, Diagrama de Blocos Funcionais, Diagrama Ladder.

1. Texto Estruturado – É uma linguagem de alto nível, contém todos os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna, a semântica e a sintaxe é definida por normas. Nesse tipo de programação as funções são executadas conforme a sequência de eventos, oferecendo ainda a possibilidade de utilização de sub-rotina.

SUM := 0 ;

FOR I := 1 TO 3 DO

FOR J := 1 TO 2 DO

IF FLAG THEN EXIT ;

END_IF

SUM :- SUM + J

END_FOR ;

SUM := SUM + i ;

END_FOR :

2. Lista de Instrução – Uma lista de instrução é composta de uma seqüência de instrução padronizadas correspondentes a função. Cada instrução deve começar em uma nova linha e deve conter um operador como modificadores opcionais. Assemelha-se a linguagem Assembler.

.......

0001 STR X001

0002 OR X002

0003 AND NOT X003

0004 AND NOT C020

0005 OUT C001

0006 STR C001

0007 TMR V001 V002

0008 OUT C050

........

3. Diagrama de Bloco Funcionais – É uma forma gráfica de representação de instruções ou comandos que devem ser executados. Representa uma linguagem descritiva. É muito comum na indústria de processo. Assemelha-se à representação de um sistema em termos de fluxo de sinal entre os elementos de processamento.

4. Diagrama Ladder – É baseada na representação gráfica de lógica de relé, tem forma de escada de componentes e conexões de um circuito elétrico, é a mais popular linguagem de programação para controladores. E composto basicamente de instruções de entrada e instruções de saída. Também é chamado de diagrama elementar ou diagrama de linha.