Utilização de sensor ultrassônico na robótica
O sensor ultrassônico é um dispositivo projetado para utilizações onde se quer medir distância ou evitar colisões.
Utilizando da propriedade de
propagação do som, o dispositivo emite um leve pulso sonoro de alta frequência,
que se propagara a velocidade do som, rastreando o ambiente, havendo obstáculos
um sinal de eco será refletido e detectado pelo sensor, esse tempo entre a
emissão e a detecção é calculado a distância entre o sensor e o objeto.
D=(tempo de duração do sinal de saída x velocidade do som)/2
Muito popular na robótica, são utilizados para detectar obstáculos, posicionamento de sistema robótico e corrigir trajetos feitos pelo robô, já na indústria, o mesmo pode ser utilizado para medir altura e largura, medir nível de enchimento, detecção de objetos e verificação de presença, etc.
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| Sensor Ultrassônico aplicado a Robótica |
